Во время раскопок Древней Греции и Рима был обнаружен один из первых инструментов – кифара. Его можно считать прародителем современной гитары. Кифара была представлена в соседстве с другими античными инструментами, такими как тибия, вавилонская волынка и лира. Но при этом ей отводилась главенствующая роль, когда нужно было исполнить аккомпанемент певцу или сыграть сольную партию.
Создание инструментов было предметом множества философских и научных работ, написанных такими известными личностями как Пифагор и Аристотель. Одна из самых известных теоретических школ, развивающих системы раннего музыкального строя так и называлась – «пифагорейская».